線尾自動裝箱方案,基于3D點云處理技術(shù),實現(xiàn)了沖壓線尾料架定位及機器人裝箱路徑引導(dǎo)功能,取代傳統(tǒng)的人工裝箱模式。同時能夠?qū)α舷滟|(zhì)量進行監(jiān)控和預(yù)警,防止變形料箱上線導(dǎo)致停線故障,實現(xiàn)其故障診斷與預(yù)維護。
線尾自動裝箱方案,基于3D點云處理技術(shù),實現(xiàn)了沖壓線尾料架定位及機器人裝箱路徑引導(dǎo)功能,取代傳統(tǒng)的人工裝箱模式。同時能夠?qū)α舷滟|(zhì)量進行監(jiān)控和預(yù)警,防止變形料箱上線導(dǎo)致停線故障,實現(xiàn)其故障診斷與預(yù)維護。
沖壓線尾零件自動化裝箱;
其他車間內(nèi)的零件總成自動化裝箱。
自動化裝箱,不額外占用節(jié)拍,提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率;
適用于普通料箱,不需要在料箱上制作復(fù)雜特征,降低料箱維護成本;
兼顧料箱類型、形變、裝載進度防錯,降低因料箱問題導(dǎo)致的剮蹭、停產(chǎn)風(fēng)險,提高產(chǎn)線的穩(wěn)定性。
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