視覺引導自動裝配方案,基于3D特征測量及最佳匹配技術,實現(xiàn)了車身外覆蓋件與車身之間最佳裝配位置計算并引導機器人完成裝配的功能,取代了傳統(tǒng)的人工+工裝的裝配模式。該方案能夠幫助客戶降低調整線的高昂人力成本,同時還能實現(xiàn)裝配過程的數(shù)字化,保障裝配效果的穩(wěn)定性。
視覺引導自動裝配方案,基于3D特征測量及最佳匹配技術,實現(xiàn)了車身外覆蓋件與車身之間最佳裝配位置計算并引導機器人完成裝配的功能,取代了傳統(tǒng)的人工+工裝的裝配模式。該方案能夠幫助客戶降低調整線的高昂人力成本,同時還能實現(xiàn)裝配過程的數(shù)字化,保障裝配效果的穩(wěn)定性。
焊裝車間調整線外覆蓋件自動安裝;
焊裝車間頂蓋總成自動安裝;
總裝車間后蓋總成自動安裝。
大視野,對多車型的兼容性更好,無需大量傳感器投入;
自適應間隙面差調整算法,對車身及總成的尺寸波動適應性更大;
能夠整合尺寸數(shù)據(jù),實現(xiàn)電子墊片、虛擬裝配等多種功能,更好滿足客戶產(chǎn)線質量需求。
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