風(fēng)擋玻璃自動(dòng)安裝方案,基于2D圖像結(jié)合3D線結(jié)構(gòu)光定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)了總裝車(chē)身定位引導(dǎo)機(jī)器人,自適應(yīng)調(diào)整軌跡完成玻璃的自動(dòng)安裝功能,取代了傳統(tǒng)的人工安裝模式。在提升產(chǎn)線節(jié)拍和安裝精度的同時(shí),還能夠?qū)Π惭b后的間隙面差進(jìn)行評(píng)價(jià),保障工藝質(zhì)量。
總裝風(fēng)擋玻璃安裝;
焊裝頂蓋對(duì)中安裝。
自動(dòng)安裝,適應(yīng)多種車(chē)型,柔性化程度高,節(jié)省人力,提升效率;
適配多種車(chē)身顏色、無(wú)懼外環(huán)境光干擾;
支持尺寸評(píng)價(jià)功能,提供測(cè)量數(shù)據(jù),指導(dǎo)前序工藝優(yōu)化。
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