視覺引導(dǎo)搬運上料方案，基于圖像多特征定位及3D點云配準(zhǔn)定位等多技術(shù)路線，實現(xiàn)了引導(dǎo)機器人自適應(yīng)調(diào)整軌跡從器具內(nèi)抓取零件的功能，取代了傳統(tǒng)的人工搬運模式。不僅能夠降低對器具設(shè)計復(fù)雜度的要求，同時還能降低人員投入成本，實現(xiàn)降本增效。
視覺引導(dǎo)搬運上料方案，基于圖像多特征定位及3D點云配準(zhǔn)定位等多技術(shù)路線，實現(xiàn)了引導(dǎo)機器人自適應(yīng)調(diào)整軌跡從器具內(nèi)抓取零件的功能，取代了傳統(tǒng)的人工搬運模式。不僅能夠降低對器具設(shè)計復(fù)雜度的要求，同時還能降低人員投入成本，實現(xiàn)降本增效。
EMS、FDS等零件搬運場景 ；
側(cè)圍、頂蓋等料架擺放零件搬運場景；
橫梁、加強件等料箱無序擺放零件搬運場景。
多種技術(shù)路線組合，覆蓋不同類型、顏色、尺寸零件；
對器具的狀態(tài)適應(yīng)性更強，能夠?qū)崿F(xiàn)基于物流普通料架的抓取，同時可對其進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控；
全盤考慮抓取自動化影響因素，實現(xiàn)工位極低的故障率。
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