視覺引導(dǎo)自動(dòng)裝配方案,基于3D特征測(cè)量及最佳匹配技術(shù),實(shí)現(xiàn)了車身外覆蓋件與車身之間最佳裝配位置計(jì)算并引導(dǎo)機(jī)器人完成裝配的功能,取代了傳統(tǒng)的人工+工裝的裝配模式。該方案能夠幫助客戶降低調(diào)整線的高昂人力成本,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)裝配過程的數(shù)字化,保障裝配效果的穩(wěn)定性。
視覺引導(dǎo)自動(dòng)裝配方案,基于3D特征測(cè)量及最佳匹配技術(shù),實(shí)現(xiàn)了車身外覆蓋件與車身之間最佳裝配位置計(jì)算并引導(dǎo)機(jī)器人完成裝配的功能,取代了傳統(tǒng)的人工+工裝的裝配模式。該方案能夠幫助客戶降低調(diào)整線的高昂人力成本,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)裝配過程的數(shù)字化,保障裝配效果的穩(wěn)定性。
焊裝車間調(diào)整線外覆蓋件自動(dòng)安裝;
焊裝車間頂蓋總成自動(dòng)安裝;
總裝車間后蓋總成自動(dòng)安裝。
大視野,對(duì)多車型的兼容性更好,無需大量傳感器投入;
自適應(yīng)間隙面差調(diào)整算法,對(duì)車身及總成的尺寸波動(dòng)適應(yīng)性更大;
能夠整合尺寸數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)電子墊片、虛擬裝配等多種功能,更好滿足客戶產(chǎn)線質(zhì)量需求。
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